竜と人の子供、クロエ・ドラグーンは学生竜騎士としてカエルム竜騎士学校に入学する。竜騎士一人にたいしてドラゴン一頭がドラゴンライダーの本来の絆の形だが、クロエはとある理由により二頭のドラゴンと絆の契約を交わしてしまう。 二頭のドラゴンの竜騎士として、半竜としてクロエは竜の血に導かれいくつもの戦いを乗り越える