魔王が勇者に敗れ、人々の生活に希望が見えはじめたころ。 世界征服というロマンのもと、世界各地では先代魔王のカリスマに影響され次代の魔王になろうとするものが現れる。 主人公ローランドもその一人であり魔王が敗れたとききいてもたってもいられずメイドをお供に引き連れ魔王城跡地へと向かった。 ひょんな事から、地上に落とされてしまった天使と共に、ローランドの夢とロマンの冒険が始まる。