黒鉄鋼太郎はスーパーロボットをこよなく愛する自称熱血漢の16才。ある日、道路に飛び出した女の子を救おうとして、トラックと衝突し命を落とす。だが目覚めればそこは見知らぬ場所で、現れたのは胡散臭い神様と美人秘書風の女神様。神様曰く「異世界に行って魔王を倒せば、死んだのを無かった事にして元の世界に戻してあげるけど、どう？」と。更にその為のチート能力も与えるし、能力は鋼太郎の好きに決めて良いよと大盤振る舞い。だから鋼太郎は長年の夢を口にする……「俺、スーパーロボットに乗りたいんです！」と。