ペネステーレ王国では王族の驕奢な生活により財政悪化に陥っていた。そのため隣国に攻めて財政を回復させようと図っていた。しかし、財政が悪化している王国に隣国と戦うための国力は無かった。そこで古から伝わる勇者召還を行い、勇者に魔王討伐と称して隣国と戦ってもらう策を練っていた。一方、日本のとある高校生3年生"榊 健吾"は大学受験に失敗し、これからの浪人生活にうんざりしていた。合格発表会場から徒歩で帰宅中、腹痛を感じたため公園のトイレに駆け込み用を足していると突然トイレが光りだし・・・。