魔法のある世界。そこで伯爵家の庶子として生まれたユリウス・カミーリア。冷や飯食らいとして彼は成人を待たずして魔法学校とは名ばかりの冒険者育成所に入学を言い渡され、事実上の勘当に遭う。しかし、道中の川にかかる橋のたもとでオークの集団から襲撃に遭い川に転落、一緒に着いてきた侍女サヤともども流されてしまう。生死の境であやふやになっていたユリウスの魂になんと別世界の故人、椿勇（武人）の魂が流入してしまう。これは魂の混じり合ったユリウス・カミーリアが武人として目覚め、冒険者として大成していく物語である。