子供の頃から軍人として活躍し続けた日本の大英雄『伝説の少年兵ユサ』ことユサ・キレイノは、義務教育からやり直せと命令され、18歳なのに中学生をやらされていた。
闘わないと禁断症状が出るほどの戦闘狂であるユサは中学生になったせいでろくに戦えなくなってしまった。
今すぐにでも軍人に戻りたいが、あと三年は中学生として義務教育をやり直さなきゃいけない。
そんな彼の元に現れたのは『天使の生き残り』だった。久しぶりに骨のある戦闘ができると意気込むユサに対して、天使は交渉をもちかけた。
「私の作った異世界を攻略するの手伝って欲しいんだけど、いいわよね?」
なんと天使はマンホールを改造して異世界に繋がるゲートを開いたのだ!