山奥の竜人族の集落に住む主人公アキト。彼は祖父ライゼンから刀術と体術を学ぶ日々を、双子の兄、リクと過ごしていた。 ある日、アキトは竜の群れに集落を襲われ、家族や集落の同胞を失った。 しかし、その竜の群れを率いていたのは双子の兄、リクであった。 集落襲撃の真実を知る為、アキトは修行の日々を送り、ついにアキトは真実と自らの出生の秘密を知る…。 四獣の主となる為に世界を巡る旅が始まる…。