遥か昔、魔界から魔王とその軍勢が現れ世界を侵略し、人類は滅亡の危機に瀕した・・・。
しかし人類の中から勇者が現れ、勇者とそれに付き従う仲間たちにより魔王は討ち取られ、魔王の軍勢も魔界へと撤退し世界は平和になり事なきを得たのである。
・・・という勇者の活躍も今や忘れられ、吟遊詩人が語る叙事詩や一部書物に残る程度。
そしてなんだかんだ平和に時が流れ、いつしか火薬の発明により戦場を火薬が支配し、人類はますます発展を続けとどまる所を知らない時代となっていた。
そんな平和で退屈な日々を過ごす少女、アルマ・キースタンは勢いで世界を旅する冒険者になりたいと言い出し、両親に認めてもらうため行動を開始する。
また、極東からはるばる訪れた旅人、夕霧はアルマと出会い、彼女の夢に興味を抱く。
アルマと夕霧、この二人が旅をするこの平和な世界には何が待ち受けているのか、冒険が今始まる。
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