数百年前五人の英雄たちが燃え盛る地獄から攻めてくる悪魔たちを退け、出入り口を封印した。だがここ数年、固く閉ざした封印に綻びが生じ地獄からの侵入を許してしまう。再封印をすべくため新たな五人の英雄たちが立ち上がる。 五人の英雄たちの冒険バトルアクション、ここにて開幕。