伝説の勇者を父に持つタツミ・ウィルフレッド。勇者の子の中でも最も低い身分の母親を持つ彼の地位は決して高いものではなかった。立派な勇者となる為に、一人前の勇者の子となる為に、タツミ・ウィルフレッドへの『試練』が始まる。