現実世界で会社員として働く青年、野星(のほし)求司(きゅうじ)は、会社で目立った成果を残せずに窓際社員になってしまい、苦しい日々を過ごしていた。
一方、RPGのゲームの女性キャラであるマドリガルは、勇者であるルウが率いるパーティーに加えてもらったものの、HPなどのステータスが低いために戦闘メンバーに入れてもらえずにいた。
ある日。とうとう会社を戦力外になってしまい、ガールフレンドにも別れを宣告された求司は、失意の中で友人である蕨(わらび)丈二(じょうじ)に会いに行った。
丈二はルウ達が登場するゲームを作っており、自分でテストプレイもしていた。
その中で、まともに役に立つ場面を与えてもらえず、疎外感を感じていたマドリガルはとうとうその状況に耐えられなくなり、テレポートの魔法を暴走させて逃亡を図ってしまう。
彼女のたどり着いた場所は現実の世界で、これが求司との出会いであった。