竜と人が互いに理解しあい生活する、小さな王国ヴォルトラギア。その中で、竜と最も心を通わせた人間に伝えられる、一つの伝説。 飛竜・地竜・水竜。三種の竜、その最高位竜の三匹すべてに認められた時に得ることが出来るという栄光──『竜の標』。 「守りたいものがあるから。」 　一人の少女がその願いを叶えるために、『竜の標』を求めて一匹の竜と世界を旅する物語。