大気汚染や化け物の出現で、人類が空に生活の場を移してから数世紀が経った頃、人間たちは地上を取り戻すべく、地上へ冒険者たちを派遣していた。 そんな冒険者を育成する学園の一年生、風祭遊乃。彼は試験用のダンジョンで、教師たちも発見していなかった部屋を発見し、そこで出会った自称ドラゴンの少女から「おとーさん」と呼ばれて――。 ドラゴンの少女と絆を深めながら、世界制覇する話です。