世界最大の権力を握る王族、ロックロス家。 その跡取りである息子、レイ・ロックロスは一切の魔力を持たない無能だ。 そのことが原因で王である父親に嫌われ、家を追放されてしまう。しかし、ある出来事がきっかけでその身にドラゴンの力を宿したレイは、仲間を作りながら自分を追い出した父親に復讐を誓った。 そしてレイと仲間たちの冒険の最中、この世界を支配するロックロスの秘密が徐々に判明していくが……