世界を救った勇者は誰もが幸せな余生を過ごしたわけではない。その後の人生で社会に適応できなかった元勇者が世界中に存在している。元勇者のケアセンターの職員クインシルが世界を旅しながら元勇者の足取りと保護を行う。