古代日本は、おにたちと協力をして地球（クニタマ）を守っていた。

地球 時々、不思議な夢を見る女性。その不思議な夢はアンタレス星人に繋がっていた。 アンタレス 宇宙でも希少なアンタレス星人、その一人であるミルは一人の少年と出会う。