300年前、異世界から勇者を召喚する儀式は失敗したものの、なんやかんやで現地勇者が魔王を倒し、世界は平和になった。そんな現地勇者と、彼に振り回される魔王軍、そして平和になった世界でのほほんと暮らす、人間や魔族の日常風景。