ちょっと根暗な主人公神崎トモヤと異世界から現れたポンコツ美少女コーデリアが織り成す物語
会社を退職し、自宅の湯船に浸かる神崎トモヤ。
そんな時、謎の声を聞き突然湯船から美少女が現れた。
美少女の名はコーデリア。彼女は異世界ロスガレスから伝説の勇者アイレギアを探すためにやってきたと言う。
彼女は言う、トモヤは伝説の勇者アイレギアの生まれ変わりだと。
良くわからない状況に動揺が隠せないトモヤだったが、コーデリアの熱心な願いにより異世界ロスガレスに旅立つ決意をする。
しかし肝心のコーデリアは異世界ロスガレスに帰る手段が無いと言う。
果たしてトモヤは異世界へ旅立つ事が出来るのか、それとも現代日本で暮らしていくのか…。
