竜と共に生き、竜によって脅かされる世界。幼い頃から竜使いを目指し、努力を続けてきた少年アタカは『落ちこぼれ』と断ぜられる。隠された能力も才能もなく、それでもアタカは夢を諦めきれず、四苦八苦しながら愛竜や仲間達と共に空の果てを目指す。そんな若き竜使いの物語。