「そうか、異世界転生か」 冒険者ルーカスは、死にかけたことをきっかけに、前世ではしがないアラフォーサラリーマンだったことを思い出す。 だが記憶を思い出した今のルーカスも前世と同い年、つまりもう既におっさんだった。 もっと若い時に思い出せていれば今頃一流冒険者に成れていたかもしれないのに……！ そして、記憶と共に長年待ち望んだ『スキル』にも覚醒するルーカス。 『スキル』は、この世界で誰もが１つは持つ特別な力で、これを持つことこそ一流冒険者になる必須条件。 ――だが喜んだのもつかの間、ルーカスが得たスキルはなんと『人形使い』。子供をあやすぐらいしか使い道がないようなハズレスキルだった。 「俺に冒険者やめて大道芸人になれってか！？」 落ちこむルーカス。だが、とあるきっかけでその隠された活用法に気づき── ぬいぐるみで異世界を無双する！？　異世界に転生したおっさん冒険者、ユニークスキルで成り上がる！……のか？